تتآكل عجلة الدودة أثناء الخدمة، ويزداد اللعب الحر عند الخرج وفقا لذلك. تسمح دودة ثنائية الرصاص بإزالة هذا اللعب الزائد بتعديل محوري طفيف، دون فتح الغلاف وبدون استبدال عجلة الدودة البالية.
ترس الدودة هو مجموعة تروس تربط دودة على شكل لولبي مع عجلة دودة مسننة لنقل الحركة بين عمودين لا يتقاطعان — غالبا بزاوية 90°. دورة واحدة من الدودة تتقدم العجلة بسنين أو اثنين فقط، لذا يمكن لمرحلة واحدة أن تحقق نسب تخفيض من حوالي 4 إلى 360 أو أعلى في هيكل أصغر بكثير من سلسلة تروس مكافئة.
باختصار: محرك الدودة هو ناقل حركة بزاوية قائمة وعالي التخفيض مبني حول دودة على شكل لولبي متشابك مع عجلة دودة مسنة. نظرا لأن نمط التلامس يعتمد على التلامس المنزلق بدلا من التلامس المتحرك، يمكن لمحرك دودة مصمم بشكل صحيح أن يوفر نسب مرحلة واحدة تصل إلى 360، ويقفل ذاتيا ضد الدفع الخلفي، ويحمل الحمل بدون فرامل — على حساب كفاءة أقل وتوليد حرارة أعلى من التروس ذات العمود المتوازي.
تصنع ESSOR وفقا لمعيار DIN 1 – وهو أشد فئة تحمل محددة عادة لتروس الدودة الدقيقة. عادة ما يحقق إنتاجنا الضخم DIN 3–4، مع توفر DIN 1 كالمواصفة العليا.
تعد تقنية التروس الدودية واحدة من أقدم وأكثرها موثوقية في حلول النقل الميكانيكي في الصناعة الحديثة. من الطاولات الدوارة CNC إلى الهليوستاتات الشمسية المركزة (CSP)، توفر مجموعات التروس الدودية نسب اختزال عالية، وقدرة على القفل الذاتي، ونقل عزم دوران مضغوط في آلية واحدة.
