تعاني عجلة دودة في الخدمة، وتزداد الحرية في الخرج معها. دودة الرصاص المزدوج تتيح لك إخراج اللعب بتعديل محوري صغير واحد. من بين مكونات النقل في
ترس الدودة هو مجموعة تروس تربط بين "دودة" على شكل لولبي مع "عجلة دودة" مسننة لنقل الحركة بين عمودين لا يتقاطع مع العمود؛ غالبا عند زاوية 90&0 درجة؛ زاوية. دورة واحدة من
محرك الدودة هو آلية نقل بزاوية قائمة تربط عمودا على شكل لولبيا (الدودة) بعجلة مسننة (عجلة الدودة) لتحقيق تقليل سرعة عالية في مرحلة واحدة وعزم دوران عالي
باختصار: محرك الدودة هو ناقل حركة بزاوية قائمة وعالي التخفيض مبني حول دودة على شكل لولبي متشابك مع عجلة دودية مسنة. لأن الشبكة تعتمد على الانزلاق بدلا من التدحرج
تمت كتابة هذا الدليل ومراجعته الفنية من قبل شركة ESSOR Precision Machinery Inc.، وهي شركة تنتج مجموعات تروس دودية أسطوانية، ثنائية الرصاص، منقسمة، ومجموعات تروس دودية ZC (ذات غلاف مزدوج) بنظام DIN 1 توليران
